Corrección automática de la geometría de fotogramas capturados desde plataformas aéreas no tripuladas

El documento consta de cuatro capítulos, en el primero se define el marco en el que se desarrolla el trabajo de investigación, y los objetivos a alcanzar. El segundo capítulo presenta el estado del arte sobre la generación de información geoespacial, y su gestión y actualización. El tercer capítulo muestra los materiales y métodos utilizados: plataformas de vuelo, sensores, software, zonas de vuelo, etc. En el cuarto caítulo se presentan los resultados que resumimos a continuación: Con el objetivo de integrar y gestionar ortofotografías con diferentes características y procedentes de varios orígenes, se ha desarrollado una sistem atica sustentada en arboles jerárquicos, que permite gestionar las importantes cantidades de información espacial disponible y acceder a ella de forma sencilla y agil. La investigación ha incluido, en un territorio de 89.000 Km2, los procedimientos para generar el árbol de teselas, los sub arboles y un estudio de exactitud posicional. Se han generado distintas soluciones para incrementar el potencial de plataformas de vuelo tripuladas remotamente, dotadas con sensores a bordo, de ellas se destacan: Integración de los sensores con la plataforma de vuelo, mediante protocolos de procesamiento de la información, con soluciones basadas en hardware y software libre, destacando entre ellos el autopiloto Ardupilot Mega y el protocolo de comunicación inalámbrica MAVLINK. Procesamiento automático de la información suministrada por la plataforma y los sensores, utilizando software especializado de procesamiento de imágenes y software fotogramétrico, y estableciendo ujos de trabajo entre ambos. Se ha empleado software de código abierto para favorecer la interoperatividad y compatibilidad entre las distintas herramientas; entre las herramientas utilizadas destacan ImageJ y MicMac, así como la posibilidad de adaptar el software a la naturaleza de las imágenes a procesar, lo cual nos ha permitido llevar a cabo una optimización de dicho software

Emotions and background music: an educative resource

Escuchar música parece tener un efecto en las emociones que experimenta el alumnado. Sin embargo, esta relación parece estar mediada por factores sociales, culturales y cognitivos. En este estudio se plantearon como objetivos comprobar que se producen cambios en el estado emocional de una mues-tra de estudiantes de magisterio, y que dichos cambios estaban mediados por las condiciones del entorno. Para ello se desarrolló un estudio cuasi-experimental con un grupo de 50 estudiantes de Educación de la Universidad de Málaga. Se utilizó un autoinforme que registraba el estado emocional au-topercibido de los participantes. Se realizó un análisis descriptivo y de contraste de hipótesis no paramétrico. Los resultados, si bien no son concluyen-tes, son coherentes con estudios similares donde marcan la complejidad de la relación entre emociones y la música.Listening music seems to have an effect on the student emotion experiences. However, this relationship appears to be mediated by social, cultural and cognitive factors. In this study, the aims were to verify changes in the emotio-nal state of a sample of teacher students, and analyzing if those changes were mediated by contextual conditions. A quasi-experimental design was developed with a group of 50 students of Education from the University of Malaga. A self-report, recording the self-perceived emotional state of the participants, was used. A descriptive and nonparametric contrast hypothesis analysis were developed. Although results were not conclusive, they marked the complexity of the relationship between emotions and music. This is cohe-rent with literature reviewed

A decade of GRB follow-up by BOOTES in Spain (2003-2013)

This article covers ten years of GRB follow-ups by the Spanish BOOTES stations: 71 follow-ups providing 23 detections. Follow-ups by BOOTES-1B from 2005 to 2008 were given in the previous article, and are here reviewed, updated, and include additional detection data points as the former article merely stated their existence. The all-sky cameras CASSANDRA have not yet detected any GRB optical afterglows, but limits are reported where available

5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a cubrir los problemas teóricos y prácticos de mayor impacto en la sociedad moderna desde la ingeniería. En esta edición, dedicada a los 25 años de vida de la UPS, los ejes temáticos estuvieron relacionados con la aplicación de la ciencia, el desarrollo tecnológico y la innovación en cinco pilares fundamentales de nuestra sociedad: la industria, la movilidad, la sostenibilidad ambiental, la información y las telecomunicaciones. El comité científico estuvo conformado formado por 48 investigadores procedentes de diez países: España, Reino Unido, Italia, Bélgica, México, Venezuela, Colombia, Brasil, Estados Unidos y Ecuador. Fueron recibidas un centenar de contribuciones, de las cuales 39 fueron aprobadas en forma de ponencias y 15 en formato poster. Estas contribuciones fueron presentadas de forma oral ante toda la comunidad académica que se dio cita en el Congreso, quienes desde el aula magna, el auditorio y la sala de usos múltiples de la Universidad Politécnica Salesiana, cumplieron respetuosamente la responsabilidad de representar a toda la sociedad en la revisión, aceptación y validación del conocimiento nuevo que fue presentado en cada exposición por los investigadores. Paralelo a las sesiones técnicas, el Congreso contó con espacios de presentación de posters científicos y cinco workshops en temáticas de vanguardia que cautivaron la atención de nuestros docentes y estudiantes. También en el marco del evento se impartieron un total de ocho conferencias magistrales en temas tan actuales como la gestión del conocimiento en la universidad-ecosistema, los retos y oportunidades de la industria 4.0, los avances de la investigación básica y aplicada en mecatrónica para el estudio de robots de nueva generación, la optimización en ingeniería con técnicas multi-objetivo, el desarrollo de las redes avanzadas en Latinoamérica y los mundos, la contaminación del aire debido al tránsito vehicular, el radón y los riesgos que representa este gas radiactivo para la salud humana, entre otros

LA U INVESTIGA: Revista Científica. Facultad Ciencias de la Salud. Volumen 3. Número 2

En el presente volumen se distinguen varios ámbitos de la investigación en salud desde artículos asociados a la promoción de salud, prevención de enfermedades, así como investigaciones de casos clínicos que evidencia la experiencia del equipo de salud en patologías específicas. Hay que resaltar que muchos de los artículos presentados en el volumen actual corresponden a los resultados de investigaciones ejecutadas en la academia, propias de la Universidad Técnica del Norte y de otras.1._ Melanoma antebraquial derecho metastásico a pa¬red abdominal y pelvis presentación de un caso clínico. 2._ Carcinoma papilar de localizacion extratiroidea. 3._ Tumores del golfo de la yugular 4._ Estudio comparativo del desarrollo psicomotor en niños/as de 1 a 3 años del Centro Infantil del Buen Vivir “CENTRO PUCARA” y “GOTITAS DE AMOR” del cantón Antonio Ante de la provincia de Imbabura. 5._ Adaptaciones de las técnicas comunicacionales al proceso terapéutico de salud mental infantil. 6._ La dinámica de la investigación científica en la formación de los profesionales de enfermería: una aproximación al problema de investigación. 7._ Las agresiones en las parejas de enamorados en la adolescencia y el equilibrio emocional. 8._ Rasgos de personalidad y su influencia en la calidad de vida en los estudiantes de la Unidad Educativa” Las Américas” 9._ Estudio de la postura corporal y su relación con la obesidad y sobrepeso en niños de 6 a 12 años del cantón Antonio Ante de la provincia de Imbabura. 10._ Caracterización de cuidadores informales de personas con discapacidad de la provincia de Im¬babura. 11._ Intervención educativa sobre embarazo en la adolescencia en estudiantes del tercer año de bachillerato de la unidad educativa “Madre Tere¬sa Bacq” Imbabura-Ecuador. 12._ Acceso a la atención de consulta externa de los usuarios del centro de llamadas, que asisten al subcentro de salud San Antonio, Tanguarin Iba¬rra, ecuador 2016. 13._ Prevalencia de disfunción familiar en la parro¬quia urbana de Urcuquí

Ahora / Ara

La cinquena edició del microrelatari per l’eradicació de la violència contra les dones de l’Institut Universitari d’Estudis Feministes i de Gènere «Purificación Escribano» de la Universitat Jaume I vol ser una declaració d’esperança. Aquest és el moment en el qual les dones (i els homes) hem de fer un pas endavant i eliminar la violència sistèmica contra les dones. Ara és el moment de denunciar el masclisme i els micromasclismes començant a construir una societat més igualitària. Cadascun dels relats del llibre és una denúncia i una declaració que ens encamina cap a un món millor

Making Preliminary GRBs Real-Time Astronomical Reports

We present a standalone software tool which makes reports for analysis and evaluation of GRBs. Recently, analysis and evaluation of GRBs were done without help of semiautomated tools or routines; so the time elapsed from the detection until getting all the information produced (DSS-2 data: Digitized Sky Surveys, elevation diagrams in each observatory, etc.) could be 30 minutes. The software presented allows to reduce the time elapsed to 30 seconds, getting an email, web, and sms reports

Design of a distributed generation system based on the residual biomass available in the Municipalities of Miraflores and San José del Guaviare in the Department of Guaviare- Colombia.

Se obtuvo el potencial energético técnico o real de la biomasa residual pecuaria y agraria de los Municipios de Miraflores y San José del Guaviare para el año 2019 y se comparó contra el consumo energético de los 2 municipios, con la intención de plantear una solución a la falta de cobertura principalmente en la zona rural de cada municipio. A través del estudio de las variables que influyen en la producción agraria y pecuaria se cuantificó la cantidad de residuos aprovechables provenientes de los procesos industriales de agricultura y ganadería, en el caso pecuario se habla del estiércol de los animales y en el agrario se hace mención por ejemplo de los residuos provenientes de la recolección del maíz. Se logró entonces comparar la demanda energética actual y futura a 20 años con la capacidad energética de la biomasa analizada.The technical potential of the pre-quarry and agricultural residual biomass of the municipalities of MIraflores and San José del Guaviare for the year 2019 was calculated and compared with the current energy consumption of the municipalities, with the intention of proposing a solution to the lack of coverage, mainly in the rural areas of each municipality. Through the study of the variables that influence agricultural and livestock production, the amount of usable waste from the industrial processes of agriculture and livestock in the case of livestock was quantified. The livestock sector is concerned with animal manure and the agricultural sector with animal manure. in the case of livestock, animal manure is mentioned, and in the case of agriculture, mention is made, for example, of the waste from corn harvesting. from corn harvesting, for example. It was possible to current and future energy demand in 20 years with the energy capacity of biomass. years with the energy capacity of the biomass analyzed

Música de fondo y emociones: un recurso educativo

Escuchar música parece tener un efecto en las emociones que experimenta el alumnado. Sin embargo, esta relación parece estar mediada por factores sociales, culturales y cognitivos. En este estudio se plantearon como objetivos comprobar que se producen cambios en el estado emocional de una muestra de estudiantes de magisterio, y que dichos cambios estaban mediados por las condiciones del entorno. Para ello se desarrolló un estudio cuasi-experimental con un grupo de 50 estudiantes de Educación de la Universidad de Málaga. Se utilizó un autoinforme que registraba el estado emocional autopercibido de los participantes. Se realizó un análisis descriptivo y de contraste de hipótesis no paramétrico. Los resultados, si bien no son concluyentes, son coherentes con estudios similares donde marcan la complejidad de la relación entre emociones y la música.Listening music seems to have an effect on the student emotion experiences. However, this relationship appears to be mediated by social, cultural and cognitive factors. In this study, the aims were to verify changes in the emotional state of a sample of teacher students, and analyzing if those changes were mediated by contextual conditions. A quasi-experimental design was developed with a group of 50 students of Education from the University of Malaga. A self-report, recording the self-perceived emotional state of the participants, was used. A descriptive and nonparametric contrast hypothesis analysis were developed. Although results were not conclusive, they marked the complexity of the relationship between emotions and music. This is coherent with literature reviewed